23V58 & 23V48
Precious Metal Commutation System - 9 Segments
÷ 17
÷ 18,5
6.5 Watt
M 2 x 2,3max.
3
min.
4x M 1,6 x max. 4 5
6x
60°
1,8
3,2
2,7
48,8
1,5
10,6
( 11 )
12,5 ±0,5
12 ±0,4
47,6
1,5
10,6
( 11 )
12,5 ±0,5
dimensions in mm
mass: 100 g
Winding Type
Measured Values
23V58
? 1
-216P
-216E
23V48
-210E
? 9
Measuring voltage
V
6.0
12.0
24
No-load speed  
Stall torque  
Average No-loadcurrent
Typical starting voltage
rpm 
mNm (oz-in) 
mA
V
 
 
4500
31 (4.4)
30.8
0.05
4800
29 (4.1)
18.7
0.13
6400
23 (3.3)
16.5
10.2
Max. Recommended Values
Max. continuous current
A
1.49
0.75
0.39
Max. continuous torque  
Max. angular acceleration
mNm (oz-in) 
10 3 rad/s 2
 
18.2 (2.6)
123
17.2 (2.4)
116
13 (1.84)
140
Intrinsic Parameters
Back-EMF constant  
Torque constant  
Terminal resistance  
Motor regulation R/k 2
Rotor inductance
Rotor inertia
Mechanical time constant
V/1000 rpm 
mNm/A (oz-in/A) 
ohm 
10 3 /Nms 
mH
kgm 2 10 -7
ms
 
 
 
 
1.31
12.5 (1.7)
2.45
16
0.20
5.90
9
2.47
23.5 (3.33)
9.7
17
0.80
5.90
10
3.64
34.8
35.77
30
1.7
3.7
11
Output Power
Gearbox
R22
M22
K24
K27
RG1/8
RG1/9
K38
Executions
Single Shaft
Page 23V58
239 4
240 4
241 4
242 4
245 1
246 1
244 1
For E9
23V48
11
11
11
11
9
9
9
?  Thermal resistance:
rotor-body 5°C/W
body-ambient 12°C/W
?  Thermal time constant - rotor / stator:
10 s / 580 s
?  Max. rated coil temperature: 100°C 
?  Recom. ambient temperature range:
-30°C to +85°C (-22°F to +185°F)
?  Viscous damping constant: 0.45 x 10-6 Nms
?  Max. axial static force for press-fit: 250 N
?  End play:  ≤ 150 μm
  Radial play:  ≤ 30 μm
  Shaft runout:  ≤ 10 μm
?  Max. side load at 5 mm from mounting face:
  - sleeve bearings 6 N
  - ball bearings 8 N
?  Motor fitted with sleeve bearings
  (ball bearings optional)
?  With rear output shaft, the N-load current is
    50% higher
Max. Recommended Speed
Max. Continuous
n (rpm )
6.5 W
M(mNm )
Values at the output shaft
Continuous working range
Temporary working range
80
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